虽然金手指的产品页面跟技能树的风格完全不一样,但是操作还是一样的。方小禾想了想,先通过材质把金属类义肢都筛选出来。
陈列架上的图标都变成了泛着金属光泽的义肢。
他又默想,“把下肢移除,只显示上肢。”
陈列架又是一抖,然后全部替换成了手臂造型的义肢。当然各种形状的手臂都有,手部结构也是千奇百怪,甚至还有不似人手结构的爪式义肢。
他好奇地点开一个看起来就像各种工具集合体的义肢,“万用工具Ⅵ型?呃,这到底是工具还是义肢?”
“咦,这个又是啥?”他点开另一个正面有很多孔洞的圆筒形义肢——金属风暴Ⅱ型。
“金属风暴?特么好像是武器吧?”
方小禾满头黑线,“这到底是哪里的科技?怎么感觉科技都点歪了。”
他又看了几种外形古怪的义肢,只觉得眼界大开,人生观都差点被颠覆了。就这样“玩”了好一会儿,才终于想起正事,“诶,我刚才是想找什么来着?”
方小禾一边思索一边把屏幕重新拉回到最顶部。
陈列架最顶部的几个图标都是仿生式义肢,采用的是最纯正的五根手指的仿生手结构。
“应该就是这几个了。”方小禾的视线蜻蜓点水般掠过,顿时一行信息浮现心头。最低消耗单位,40000;最高消耗单位,44000。
这几个陈列在一起的义肢,连消耗也差不多。
“十次满电量充放,这个数字还能接受,比上次看到的那个便宜太多了。”
方小禾随便注视着其中一个,屏幕顿生变化。其他的义肢慢慢消隐,被选中的义肢快速放大占据了整个屏幕,外壳逐渐虚化透明,将内部结构一一显示出来。
他的视线在手臂上逐帧扫描过去,手指关节、腕关节、金属连杆、肘关节、线缆……
“哈,原来在这里。”他的脸上忽然一喜,视线定格在一个手指关节上,“原来微电机在这里。”
义肢中最为核心的部件,动力驱动——微电机,就隐藏在各个关节中。微电机是关系着义肢活动能力的关键部件。
中午在参观研究所的时候,听到刘明东抱怨机械义肢的机械动力性能不佳时,他就记住了刘明东说了一个词语,“微电机”。
如果他想要制造义肢的话,那么微电机同样是绕不过去的坎。于是他就想到了从金手指中找到解决办法。
这么一试,果然感觉有戏。
手指关节中的微电机已经被“剥离”出来,随着图纸进一步放大,这款微电机成了屏幕中的观察对象。
这有点像技能树的符号“链接”功能,从一个符号的前置中链接到另一项技术。
义肢的操作也是如此,方小禾把义肢的受控组件、传动组件一层层都剥离掉后,剩下的动力源自然就是“微电机”了。
他感觉自己发现金手指的正确打开方式了,虽然现在屏幕上显示的消耗单位是10000,比起整只义肢也就少了“一点点”。
但是明面上的数据已经不被他放在心上了,他完全没必要把微电机的“产品图纸”传输给自己。
“我想,金手指的传输应该是用来解决核心问题的。比如,我把微电机再深入一点,或许只要解决精密加工的精度问题,或者绕组制造工艺,就能提升微电机的性能了?”
听说研究所里就有数控机床,也有配套的产业工人。
一旦想通其中关窍,灵感就如烟花迸发,一发不可收拾。方小禾一直折腾到两、三点才感觉困倦,不知不觉中睡着了。
早上,他是被敲门声惊醒的。
一打开门,是昨天见过的那个负责搞算法研究的年轻士官,好像是叫金哲?
“哦,是你啊。这么早干啥咧?”
方小禾昨天还跟别人相谈甚欢,隔了一晚上就把人的名字给忘了,只得含糊招呼一声。
“方老师,不早啦。这都快中午了,早上一直没看到你,我们什么时候开始动手?”金哲探头探脑地往宿舍里望。
据说昨天夜里,他的灯一直亮到三点,也不知道在宿舍里干什么。
方小禾看了眼手机,果然都快11点了。昨天晚上研究微电机花了不少时间,所以就起晚了。在沪城的时候,他就是这样,工作时间非常弹性。不过他就是老板,谁敢管呢。
“你是说神经信号分析吗?”看到金哲点点头,方小禾走向洗手间,“等我一下,我先洗漱一下。”
再来到那栋无名小楼,经过一套流程才打开电梯。找书苑 www.zhaoshuyuan.com 两人又下到了地底20米深处的研究所。
金哲早就把准备工作都做好了,神经信号分析处理这块的源代码也从库里调了出来。
“方老师,这块代码已经独立出来了。这个是程序说明,还有几个数据包,是神经信号的三维曲线图……”
“好的,我先看一下神经信号的处理方式。”方小禾先给自己泡了杯咖啡,还有几片面包当成早饭。
一旦进入工作状态,他就非常专注,甚至连吃喝都顾不上。
神经信号与他之前用的脑电波信号不同,所以他也需要了解一下基本概念和神经信号的处理方式。
“局部场电位信号用Morlet小波变换提取多通道、多频段的时域频域特征信息;锋电位信号建立基于谱聚类算法和朴素贝叶斯分类算法……”
“……特征子集筛选算法和基于偏最小二乘的降维算法……”
方小禾看过一遍后就大致理解神经信号与脑电波信号的区别,在数据处理方面明显更为复杂,因为采用了两个数据参量。但是算法处理过程还是类似,也选用了筛选算法和降维算法。
点亮好几层算法符号的方小禾在某些类型的算法上已经是宗师级人物了,所以他在读代码的时候也很快就进入状态。
花了大概两个多小时,就把研究所原来用的一套信号分析处理算法通读了一遍,同时也在脑子里建立起一个分析流程。
“金哲,你跟我说说这个信号时域变换的特征提取……”
两人很快就程序讨论了起来。